英致G5的外型设计跟英致的MPV车型737非常接近，一些细节设计基本上是照搬过来的，原因是这款车就源自737，在737基础上加了一些SUV元素，让他看起来更“野”。
英致G5的车身尺寸为4530×1810×1730mm，轴距长达2785mm，车身长度和宽度都是紧凑型SUV水平，不过高度相对比较高，1730mm的车身高度完全达到中型SUV水平。2785mm的轴距也比竞争对手长安CX70略长，是中型SUV的轴距水平。只是前后悬比较短，所以影响了车身长度。
| 车身尺寸对比 | |||
| 车型 | 英致G5 | 长安CX70 | 东风风光580 |
| 车长（mm） | 4530 | 4680 | 4680 |
| 车宽（mm） | 1810 | 1800 | 1845 |
| 车高（mm） | 1730 | 1750 | 1715 |
| 轴距（mm） | 2785 | 2780 | 2780 |
| 最小离地间隙（mm） | 188 | 190 | - |
节选自《入门7座SUV新兵 试驾潍柴英致G5手动》