[汽车之家 技术体验] 说到汽车主动安全配置，我想很多人脑海中都会浮现出三个字母，那就是“ESP”（博世的车身稳定控制系统，它是什么？点击看这里）。近年来，随着大家对车辆安全意识的不断提升，车身稳定控制系统也逐渐被人们所认知，与此同时作为最早在中国推出这类产品的零配件供应商博世的知名度也不断提高。而在近日博世举办的汽车技术创新体验日上，它更是带来了包括自适应巡航、侧视辅助系统、自动紧急制动以及自动泊车等一系列驾驶员辅助系统，让开车变得更轻松，同时这也是日后实现无人驾驶的基础。
● ACC自适应巡航系统
先来说说ACC自适应巡航系统，该系统的核心部件是雷达，通过雷达探测自身车辆与前车之间的距离，由电脑进行数据的分析与判断，并自动控制车辆加速或制动，最终实行与前车保持合理、安全车距的目的。
目前博世提供的雷达传感器有中距雷达（MRR）和长距雷达（LRR），其中中距雷达的探测距离约为160m，探测角度近距离±45°，远距离±6°。长距离雷达的探测距离为250m，探测角度近距离±20°，远距离±6°。这两款雷达都可实现ACC自适应巡航以及预测性紧急制动功能。不同之处在于中距雷达由于探测距离相对较短，因此适用的最高车速为150km/h，但优势在于探测角度较大，可以对前方变道车辆提早预测，而且成本相对于长距雷达低不少。目前这类产品已经逐步开始在紧凑型以及中型车上普及，比如高尔夫7上的ACC自适应巡航系统所用的雷达就是中距雷达。
相比于中距雷达，长距雷达的优势在于它的可探测范围比较远，正是距离远所以它能适用的巡航速度就会比中距雷达高不少，能达到250km/h，但相对的它可探测角度偏小，在实际应用过程中，往往一个长距雷达是很难满足复杂路况需求的，一般都需要装两个，目前在售的部分高配奥迪A6L和A8车型ACC自适应巡航系统上所用的就是长距雷达，它们安装在雾灯位置，左右各一。据博世的工程师介绍，这套系统的成本非常高，因此多出现于较为高端的车型上。而且除了德国外，世界上大部分国家的高速公路都有严格的限速规定，以中国为例高速公里的最高限速为120km/h，厂商对使用长距雷达的奥迪A6L、A8等车型所限定的ACC自适应巡航系统允许最高车速为150km/h，其最终实现的效果与中距雷达能做的基本一样。因此总体来看，在绝大部分有限速的国家，使用成本相对更低的中距雷达来实现ACC自适应巡航功能，显然更划算。
● 车道保持系统
不过有了ACC自适应巡航系统，在跑高速时也只能解放我们的双脚，而要解放双手则需要车道保持系统出马了。该系统通过多功能摄像机对道路上的车道线进行检测，当发现车辆偏移行驶路线时，系统会发生警告，在驾驶员不干预的情况下会用很小的力（大约3牛）对方向盘自动进行纠正，以保证车辆能在车道内行驶。
车道保持系统最大的作用是防止驾驶者在跑高速时，由于疲劳或者分心，从而忽略了车辆的偏移，进而发生事故的可能性，以上视频就很好的展现了自适应巡航系统以及车道保持系统在实际路况下的功能。从目前来看，它在纠正时的动作还是有点木讷，不够顺畅，暂时还不能达到把方向盘完全交给它的重任，但这至少是一个雏形，配合车载导航地图系统，日后实现高速公路自动驾驶，指日可待。而且目前来看，沃尔沃已经做到了这点。（点击查看，沃尔沃自动驾驶体验）
● 自动紧急制动系统
中距雷达除了可以实现自适应续航外，另一大主要功能就是能让车辆实现自动紧急制动。而自动紧急制动同样分为两种方案，相对比较基础的是用于探测车辆或较大物体的自动紧急制动系统，一般称为碰撞预警系统或城市安全系统，实现这一功能，只需中距雷达即可。
在此基础上配以多功能摄像头，就能对行人、自行车以及动物等体积相对较小，而且形状比较特殊的物体进行检测，从而实现更高级别的自动紧急制动功能，这类系统一般被称为行人预碰撞防护系统等。这类系统的推出，它的主要目的是用于防止由于驾驶员分神或处置不及时所导致的事故发生。而在城市中，如果有了这台系统，对于减少“鬼探头”的事故很有帮助。
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