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自动驾驶之殇 重重坎坷的高精度地图

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  [汽车之家 新鲜技术解读]  提及今年最受关注的技术,恐怕非自动驾驶莫属。开放道路测试、实际体验、理论讲解,一时间,海外与国内车展,车企品牌发布会与技术日上似乎没有自动驾驶技术亮相便已落它人之后。不过,自动驾驶距离普通消费者的距离仍旧尚远,羁绊因素之一便是毫不起眼的地图,或者说高精度地图。

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- 谁迫切需要高精度地图?

  如果您问我,谁需要高精度地图,那么咱们或许讨论上个把小时也没有定论,不过如果咱们聊聊谁最迫切的需要高精度地图,那么答案很简单,最需要它的便是自动驾驶技术。

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  现阶段,已经有厂家已经开始公开道路测试,不过去年年底的一场大雪令不少自动驾驶试验车“趴了窝”,因为它们的“眼睛”——传感器得了雪盲症。造成这个结果的原因便是传统传感器容易受到天气影响,我们当然不希望未来自己的爱车因为天气不佳而罢工。

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  恶劣天气情况下,自动驾驶试验车面临的问题不仅是无法判断路况,更重要的是其在移动过程中,需要通过各类传感器收集到的信息制造出三维地图,以此判断自身位置并规划路径至目的地。当出现强雨、雪天气时,道路因结冰或积雪而导致反射特性发生变化,传感器收集信息效果受到一定影响,最终影响到三维地图的构建,也就导致了无人车的无法定位自身位置,从而使其被迫停在路边安全停车位中等待人类驾驶员接管,这便是实时收集路况的传感器的软肋。

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  相比雷达、激光探头、摄像头之于自动驾驶汽车就像眼睛而言,高精度地图带给自动驾驶汽车的就像是对前方的记忆。现在被广泛应用的车用雷达传感器,其有效探测范围也只有不到300米,在雨雪等极端天气,亦或是当探测对象被行进的车辆掩盖时,这个数字会大大缩减,高精度地图则不受此情况影响,结合事实路况信息技术,其在不佳的天气情况下仍旧能带来优秀的路况信息,因此对于厂商而言,高精度地图是实现自动驾驶功能的双保险。

- 什么是高精度地图?

  相信对于大多数人而言,地图都不是一个陌生的事物。上学时的地理课上,我们通过它曾经一遍遍的看、背、记着大洋彼岸那些风土人情。那么,上面说到的高精度地图又是何物呢?它与我们爱车上正在使用的导航地图有何区别呢?

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  今天我们爱车上的地图已经由类纸质变为电子版,同时地图信息、版本更新速度更快,从而带给使用者的是更合理的导航路径,更多元的选择逻辑。不过这一切改变仅仅是量变的过程,从根本上讲,它们其实仍旧只是辅助驾驶员到达目的地的工具。

  交通信号灯、车道线、警示标志灯这些信息是自动驾驶系统做出判断的依据,正是因为电脑将要代替人脑成为决策主体,因此这对于地图的准确性或者地图精度提出了更高的要求。那么,自动驾驶汽车究竟需要什么样的地图呢?

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  百年前行军打仗的将领们需要一份包含详细地形、河流甚至是植被的地图,他们脑中是孙子灌输的“知己知彼百战不殆”的兵法,只有尽可能地了解周边环境才会减少被伏击的可能性。今日,自动驾驶技术需要高精度地图的原因颇为类似,其目的也是希望尽可能多地获知周边信息,只不过今日汽车需要包含信息更多、更精确的地图。未来自动驾驶汽车需要的高精度地图需要在现有基础上,包含详细的道路坡度、曲率、车道数量、车道类型等与车道及车道线相关的数据及属性。

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  根据目前从厂家获得的消息看,对于目前市面上已经出现的半自动驾驶阶段技术而言,地图精度达到5米就可满足需求,而完全自动驾驶阶段,则需要达到10至20厘米的精度。想要将现有米级精度的产品提升为厘米级别,需要克服众多困难,这其中既有技术问题,又有政策关系。

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文章标签: 新鲜技术解读
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