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主动紧急制动测试(6):全新奥迪Q7

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奥迪AEB主动刹车系统简介

  [汽车之家 主动紧急制动测试]  虽然说在外观设计方面,全新奥迪Q7存在着一些争议,但在我看来,这代奥迪Q7的进化可以说是翻天覆地的,尤其是在车辆电气化程度上确实要明显高于前一代车型,甚至于在该平台下的奥迪SQ7,还有着3涡轮、主动防倾杆和48V系统等诸多技术加持,令其处于技术方面的领先梯队。技术领先当然也会在主动安全性方面做得更好,那么全新奥迪Q7在我们的AEB主动刹车测试当中表现如何呢?

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○ 奥迪Q7的AEB系统是如何工作的?

  如何让车辆实现主动刹车?逻辑其实很简单:侦测物体——判断识别——主动刹车。在这三步当中,侦测物体就像人的眼睛,通过传感器来收集车辆前方的工况信息,而后这些信息数据通过ECU进行分析,并加以判断是否让车辆执行主动刹车的过程。

奥迪(进口) 奥迪Q7 2016款 45 TFSI S line尊贵型

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  也就是说,这里面的难点主要存在于三个方面:1、数据采集工作,理论上来说,传感器数量越多,传感器精度越高,并且传感器本体受影响因素越小,便可以为车辆提供更多更准确的数据,为ECU的判断做好先决条件工作;2、ECU判断逻辑,收集到了前端数据,如何处理并加以判断也是该功能所要做的关键,既不能过分敏感影响正常驾驶,又不能因为处理逻辑太过保守而导致正常的AEB主动刹车效果起不到应有的作用;3、ECU处理速度,由于碰撞的发生都是一瞬间的事情,系统如何实现快速反应很关键,这就对车用ECU的处理速度和对高清图像数据的分析速度都提出的更高要求。

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  说了这么多,那么运用在全新奥迪Q7上的这套AEB系统究竟是怎样的呢?单从整个系统的工作角度来讲,它似乎与其它车企的AEB系统并未展现出很大不同点,都是以车头传感器数据为依据,再进行ECU判断执行刹车的逻辑。除了像众多汽车品牌一样,在判断逻辑上进行优化之外,在传感器方面奥迪似乎想做出一些“越级”。

奥迪(进口) 奥迪Q7 2016款 45 TFSI S line尊贵型

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  这套系统最早发布于2010年,而后在2011年配备到了奥迪A8上面,并在2012年E-NCAP评奖过程中获得荣誉。虽然从该系统上市发布的时间角度来说,它远不如沃尔沃等公司上市的早,但它做出来的效果似乎还不错,看来奥迪还是为此做了不少准备工作的。

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  我们这次测试的车型是一台顶配+选装的奥迪Q7车型,也就是尊贵版。奥迪Q7全系标配了Pre sense city系统,它具备65km/h以下侦测车辆追尾事故和行人的主动刹车功能,执行方式是采用了两段式渐进刹车。官方称其最大减速度效果为30km/h(可以简单理解为30km/h以内可以完全刹停),并且奥迪Q7还可以选装Pre sense rear系统。Pre sense city系统是一款比较主流的奥迪中低速AEB主动刹车系统,它被广泛标配在了绝大多数最新款奥迪中高端车辆上面。

奥迪(进口) 奥迪Q7 2016款 45 TFSI S line尊贵型

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  除了在传感器方面的选取采用了“更高级”的方案之外,在我们实际测试当中,我们还发现这台奥迪Q7在执行层面上也与一些日系品牌有着一点点区别,它更乐意于让驾驶者介入操控并执行“最后一步”操作。具体怎么运行?来看我们的测试结果。

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奥迪AEB主动刹车测试结果

○ 防追尾制动测试

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  还是那句话,在我们测试的这几台车辆中,每当到了40-50km/h的速度区间内,很多车辆的AEB主动刹车系统就会出现一些“刹不住”的情况,对此,在我们心目中,如果该车能在45km/h及以上的时速下还能够实现有效的AEB主动刹车功能,那么它就属于表现优异的。奥迪Q7采用了左右各一个长距离毫米波雷达+高清摄像头的方案,按理说表现应该是非常值得期待的,然而在测试中似乎发生了一些小状况,究竟是怎么一回事呢?我们随下文来看。

奥迪(进口) 奥迪Q7 2016款 45 TFSI S line尊贵型

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结果分析:

  在整个主动刹车过程中,奥迪Q7采用了3段式报警+刹车的方案,这与之前我们所了解到的资料一致:第一阶段为车辆报警+安全带张紧,第二阶段为车辆报警+轻刹车,第三阶段为车辆报警+座椅侧向支撑收紧+重刹车。然而就是这样一台配备了双长距离毫米波雷达+高清摄像头的奥迪Q7,单从结果上来看,其应对追尾时的表现似乎差强人意,仅仅能保证在30km/h及以下的时速刹停,而这一成因主要来源于两点:

  首先,该车配备的是Pre sense city版本,也就是应对城市道路安全下中低速行驶状况的主动刹车系统,并且官方称其减速度恰好是30km/h,这符合其测试结果;另外,在多次测试中,我作为本次测试的主要体验者,发现该车并不是在更高的速度情况下完全提供不了足够的刹车力,而更像是希望在它提供主动刹车之后,留一定的距离释放刹车,让驾驶员参与进来完成最后的刹停工作。

奥迪(进口) 奥迪Q7 2016款 45 TFSI S line尊贵型


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  这样的主动刹车逻辑或许让你听起来会觉得“我在找借口”,然而事实上,在这样的车速区间下,很多欧洲品牌车企的主动刹车逻辑似乎都喜欢这么做(沃尔沃除外),它确实可以在第一时间提供给你有效的主动刹车保护,但“最后一脚”一定要你来踩,至于为何会这么分析,单从我个人体验上来看,这样的设计是为了提高驾驶者的交通参与度,毕竟人还是要比ECU聪明很多,另外这样的做法可以保证后车有一个反应时间,防止后车追尾,最后便是很多车企为规避掉因主动刹车而造成的不可控事故责任。如果你还是觉得我说的理由不够充分,没关系,下面行人探测测试你将会明白我想要表达什么了。

○ 行人探测测试

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  如果仅从刹不刹停的角度来看,奥迪Q7的防追尾测试表现平平,似乎并没有我们的期望,因此在侦测假人主动刹车测试上,我们也调低了对它表现的预期,那么它是否会给我们带来一些意外惊喜呢?

场景1:静止行人探测测试

奥迪(进口) 奥迪Q7 2016款 45 TFSI S line尊贵型

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  首先是静止假人,奥迪Q7表现出了如30km/h情况下防追尾测试一样的稳健表现,每一次测试都可以完成主动刹停并留一定的距离。主动刹车方式同样为三段式报警+刹车的过程,这对于奥迪Q7来说,还算符合其定位的水平。


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场景2:模拟行人横穿马路测试

奥迪(进口) 奥迪Q7 2016款 45 TFSI S line尊贵型

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  在应对模拟横穿马路的情况下,奥迪Q7发挥稳定,而且几乎是每一次都能及时侦测到危险并避免碰撞。即便当天测试有风的情况下,假人发生了弯折变形,该车表现依旧稳定。在假人刚刚移动的时候,车辆便检测到了这一情况并在较远的距离开始报警+安全带张紧,而后进行了二段式主动刹车过程,当假人避开车辆,也就是不在车头正前方范围内之后,该车才会释放刹车,继续正常行驶。


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  通过这样的测试结果我们可以看出:在应对移动假人这样考验探测性能的项目上,它的探测能力还是值得肯定的。而这也正好印证了之前的观点:奥迪Q7在30km/h以上的速度下不刹停的原因并不是因为它的探测能力受限,而是它的执行逻辑设定所为。

场景3:模拟“鬼探头”测试

奥迪(进口) 奥迪Q7 2016款 45 TFSI S line尊贵型

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  那么我们的终极考核——“鬼探头”测试,奥迪Q7能否通过测试呢?答案是可以。虽说在我们的一组测试当中,奥迪Q7出现了发挥失误的情况,但从总体角度来讲,只要“鬼探头”的行人在车头范围内,该车均能监测到并做出主动刹车反应,而后当假人避开车辆,也就是不在车头正前方范围内之后,该车才会释放刹车,继续正常行驶。从这一表现角度来看,奥迪Q7的前方传感器组合确实发挥了其应有的表现实力,为这套AEB系统提供了较为有效的数据支持。

(注:由于视频拍摄时风比较大,假人发生了较大弯折,故在视频中看起来似乎是轻微碰撞到了假人,而实际结果其实并未对假人产生伤害。)


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编辑总结:

  从结果上来看,奥迪Q7更像是一位“特长生”,在难度较低的防追尾测试上表现一般,反而在难度较高的三项假人测试环境中发挥不错。这种表现在一开始确实令人费解,而后在我们讨论和咨询相关工程师之后,我们才发现其中的奥秘:奥迪Q7似乎并不是做不到30km/h以上的刹停工作,它的探测能力值得肯定,只是它保守标定罢了。(文/图 汽车之家 舒宁)

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    评测编辑-:

    新款奥迪Q7的变化可谓是脱胎换骨,全套的设计语言更新更讨喜,新发动机更遵循,驾驶感受、转向手感也与老款不再一样。只是在测试环节出现了安全隐患,亟待改进。

    评测编辑-周宇轩:

    虽然只是一个中期改款车型,但Q7带来的变化不仅从外到内,甚至包括行驶品质、驾驶感受也顺应有了提升,这些点对于奥迪Q7的竞争力提升自然会有很大的帮助。越野测试动力中断后车辆滑落是我试出来的,很吓人。

    评测编辑-张可:

    新款Q7外形更精神了,驾驶感受比现款更加敦实,但在越野环节中出现了失去动力、溜车的现象,属于硬伤。如果在爬大长坡的时候出现,后果不堪设想

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    评测编辑-何家荣:

    奥迪Q7 40 TFSI S line运动型的出现再一次让我对大排量发动机感到无爱。虽然它的发动机只有2.0L排量,也只有4个气缸,但是加速性能绝对能让人满意。另外,“小排量”发动机也是其夺得优秀油耗成绩的主要原因,加上36.1米的100-0km/h刹车距离、对得上价格的配置以及与3.0T车型之间较大的价格差距,我认为它绝对是一款值得推荐的奥迪Q7车型。

    评测编辑-梁海文:

    根据之前对奥迪Q7的了解,我并不担心该车在舒适性或者行驶品质方面会让人失望,唯一的悬念就是2.0T的发动机动力表现是否够用?实际驾驶过后,其动力性能有点超出我的想象,其实测的加速成绩7.22秒,对于一台中大型SUV来说已经是不错的成绩,满足日常使用游刃有余。

    评测编辑-黄荣嘉:

    对于2.0T排量的新Q7,试驾之前本来就没有太高的期待,毕竟算是车系中的入门级车型。从主观驾驶感受来看,新Q7不算很快,油门响应不算很积极,给人的第一印象甚至有点慵懒。但对于大部分用户来说,我想舒舒服服的驾驶氛围正是他们想要的,目前的调校无可厚非。新Q7的乘坐感受挺舒服的,但高级感不算太强,没有配备空气悬架是个遗憾。至于制动和油耗测试的成绩,那就就更逆天了,你完全无法想象这是一台中大型SUV的表现。如果再考虑价格和配置的因素,这台Q7 40 TFSI S line运动型就更加值得推荐了。

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    评测编辑-曹昊旻:

    虽然已经无数次的与全新Q7在电脑屏幕面前相遇,但当我第一次来到它的身前时还是被惊艳到了,焕然一新的外观、科技感极强的内饰、齐全的科技配置都令人过目不忘,再加上减重后优秀的测试成绩,可以肯定的是奥迪全新Q7的综合实力是同级别中最强的!

    评测编辑-王子平:

    这一代的Q7成功地用科技武装起来,塑造了一个多面绅士的形象,绅士在于它的“素养”,不管是外观还是内饰,所有的一切都能在这个时代称得上前卫,而且它充满豪华感但却没有表现出“霸道凶恶”的姿态。这个大个子很亲近,驾驭起来充满轻巧灵活的感觉。多面在于它丰富的驾驶模式实在太全能了,可温柔也可蛮横,它的公路性能表现已经让人忘记它是个威严的大哥级人物了。

    评测编辑-时睦华:

    新一代Q7的综合表现太强大了,在加速、刹车、噪音、油耗4项常规测试中,它的成绩全都是同级领先的。同时它还拥有同级科技感最强的内饰,以及市面上自动化程度最高的自动驾驶辅助系统之一:拥堵辅助。它开起来也同样舒服,亲和力很强。所以,要怎么形容它的产品力,各位自己选自己喜欢的词汇吧。现在唯一不确定的是价格,如果这款车的定价足够合理,它将成为同级最值得购买的车型之一。10分给产品力,出价格后此分数再聊。

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    Q7是个近乎完美的产品,要动力有动力,要豪华有豪华,越野能力也是奥迪产品线里最强的,上得了厅堂,下得了河塘,如果你没那么多的个性需要展露,那Q7再合适不过了。

    评测编辑-胡正暘:

    这台Q7无法让我有任何感性上的冲动,不过硬件上真的挑不出什么毛病,沃德十佳发动机之一、8速自动变速箱、quatrro四驱系统,再加上各种豪华配置,你想干什么都行了。只是考虑到夸张的价格,又觉得没这个必要。

    评测编辑-罗浩:

    奥迪Q7的最大特点是,它的各方面表现都令人满意,同级别中很少有车能做到如此高的平衡性,但也正因为如此它缺少了一点高档品牌应有的脾气和个性,从产品角度来说,它近乎完美,而作为高档品牌,它需要更鲜活的灵魂。

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    作为奥迪第一款高端SUV,Q7很明显是合格产品,霸气的外表和先进的技术让人能难挑剔些什么,对于Q7我还是比较喜欢动力更加充沛些的4.2车型,3.6略微有些力不从心,不过这些都是鸡蛋里挑骨头的做法了,和已经进化了几代的对手相比,第一代就能达到如此高度,10分评价。

    评测编辑-王苦公:

    几年前奥迪在豪华SUV领域还是一片空白,但不明则已,一鸣惊人,Q7一上市就在豪华SUV领域开辟出自己的地盘。俊朗大气的外观、精工细作的内饰,还有科技感,这些都是每辆奥迪必不可少的元素,除了这些,Q7还能去一些其它奥迪到不了的地方。值不值得买?准备足够的钱就是了。

    评测编辑-孟庆嘉:

    现在的高端品牌SUV更多的是突出品质、品味与豪华性,他们希望将公路与越野更好的结合起来,目前能做到这一点的还并不多,奥迪Q7算是接近这一定位的车型,但是实际上,Q7的公路表现远远要好于越野能力,即使它能够变得很野也并不会显得有多专业。

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