[汽车之家 新鲜技术解读] 汽车，这个已经出现了一百多年的发明，早已从一个纯粹的机械产品演变成了电气化全副武装的科技产物，未来的汽车该何去何从？每年一度的国际电子消费展CES给了我们一些答案！
作为一个全球电子企业展现高科技产品的舞台，国际电子消费展CES至今已经走过了整整50个春秋，这里充满了新奇、炫酷和脑洞大开的新鲜玩意儿，也许你觉得它们都不切实际，但不可否认的这些就是可以预见的未来。毫无疑问，自动驾驶成为了今年汽车企业的主题。
● 自动驾驶汽车达到了怎么样的水平？
特斯拉2016年的自动驾驶交通事故告诉我们，汽车必须越来越聪明，达到越来越高级别的自动驾驶水平，才能逐步实现无人驾驶，面对各种复杂和未知的路况，保证人身安全。目前，量产车中特斯拉MODEL X和MODEL S可以算是自动驾驶水平最高的车型，但这在行业内只能算是Level 2～3的级别。
| SAE（汽车工程协会）对自动驾驶的分级定义 | |
| Level 0，无自动化 | 由驾驶员全权操作汽车，可以得到警告和保护系统的辅助。 |
| Level 1，驾驶支援 | 根据驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供支援，其他动作由驾驶员操作。 |
| Level 2，部分自动化 | 根据驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供支援，其他动作由驾驶员操作。 |
| Level 3，有条件自动化 | 由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员根据系统请求提供适当的应答。 |
| Level 4，高度自动化 | 由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员根据系统请求不一定提供应答，限定道路和环境条件。 |
| Level 5，完全自动化 | 由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员在可能的情况下接管，不限定道路和环境条件。 |
在CES这场科技大趴上，车企们亮出的新车没有自动驾驶技术，似乎都不好意思推上展台了，乐视、现代、福特等等都拿出了自己最新的产品，下面我们就来看看它们都达到了什么样的自动驾驶水平？
同样是Level 4的自动驾驶水平，同样是在原有车型上加装自动驾驶技术，韩国人拿出的自动驾驶概念车似乎在“容颜”上更加精致一些，因为它们把实现传感器都尽量的整合到车身内部，外观更加和谐自然。很多人难以将高科技与现代品牌联系起来，但今天他们真的做到了，甚至，近期现代的这辆IONIQ自动驾驶汽车还拿到了美国内华达州的测试牌照。现代官方并没有公布这款自动驾驶汽车的量产时间，但我们可以猜测近两三年内它还很难被量产。
可以看到，车企们在CES上展出的新车几乎都一致地达到了Level 4级别的自动驾驶，他们通过摄像头、毫米波雷达以及激光雷达等传感器的结合，能够360°的收集车身四周的路况信息，在限定的道路和环境下，自动驾驶系统能够完成所有的驾驶操作。然而，这些车还有一个共同点，那就是现阶段都还没有量产，到底是哪些因素还制约着厂商量产的步伐呢？
● Level 4级别自动驾驶技术还有哪些量产难题？
目前来看，车企们研发自动驾驶技术很多都依赖于激光雷达，它通过发射和接受光脉冲的原理来推算与物体之间的距离，其测量距离的精确度要远高于普通的毫米波雷达。2005年，Velodyne公司发明了激光雷达，从此一直领跑于这一领域，从CES上自动驾驶汽车的覆盖数量也可见一斑。但想要在量产车上应用激光雷达技术，最重要的难题是成本问题。
虽然Velodyne公司量产的HDL-64E（64 线程）激光雷达已经达到了非常高的测距精度，很多公司都将其进行测试应用，但其高昂的价格始终是车企们不敢批量使用的一个因素，要知道在美国一颗这样的激光传感器，其售价基本等同于一部豪华车，即便是Velodyne开发了更低版本的（16线程）激光雷达，但售价也大概在七八千美元，目前来说还是太贵了。虽然也有价格“亲民”许多的激光传感器，但扫描效果则相对较差。其实，如何平衡使用效果与售价几乎是每项新技术普及时都会碰到的问题。
因此，降低激光雷达的成本成为了很多传感器公司的研发目标，例如在本届CES上，以色列初创公司innoviz研发了一款固态激光雷达，研发过程受到了大牌零部件供应商麦格纳的支持和帮助。相比Velodyne的产品，这种雷达不需要进行旋转，结构也更加紧凑，官方消息称其售价会在100美元以内。
虽然Innoviz和QUANERGY公司都拿出了固态激光雷达，将成本大大缩减，但未来这种雷达与自动驾驶汽车的匹配是否稳定成熟，还没有人敢下定论，或许作为普通消费者来说，我们更愿意他们能够成功，毕竟这会让自动驾驶汽车离我们更近。
除了激光雷达的成本问题，其实困扰汽车厂商的还有完全自动驾驶情况下的信息处理问题，因为汽车需要对外界信息进行识别、判断和执行动作，面对开放式道路中复杂的路况，处理器需要对大量的图形信息和行驶状况进行处理，而这就对其软件计算能力提出了很高的要求。这个问题如何解决呢？
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