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内饰是用户接触最久的地方，也是直接影响用户体验的重要环节。三辆车的内饰设计各有优缺点，性格也大不相同。T-Cross主要以用色来凸显自己年轻化的一面，C-HR的整体设计很夸张，而XR-V则是介于两者之间。
从上面可以看出，T-Cross还是那个大家熟悉的大众，虽然用色比较大胆，但是整体线条还是非常工整规矩，没有太多“奔放”的设计。再回头看到C-HR，中控台注重线条的延伸，设计很有层次感。而XR-V在推出当时，其内饰也算是很有特色的，就算放到今天，这样的设计虽然比较缺乏层次感，但是使用起来非常顺手。
T-Cross的方向盘都略带点平底造型，两款日系车都是圆形设计。T-Cross和XR-V的方向盘造型大家都很熟悉，很多车型都能见到这两组方向盘。C-HR的方向盘则是此车专用的，不过定速拨杆则是丰田/雷克萨斯车系常见的那根控制杆。
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坐进车内之后，中控台的设计真是非常的年轻。T-Cross上采用了被称为“Color Matching”的设计手法，所以我们看到中控饰板采用了和车身相同的配色。目前官方公布的T-Cross的配色共有活力金、梦幻蓝、罗曼红、星辰灰和极地白5款，所以显而易见，我们这台有些偏紫色的测试车就是官方名为“梦幻蓝”配色的车款了。
中控台基本全部为硬质材料，车门板也仅有手腕触及的位置采用了软质包覆，但好在车内的整体做工和配色处理的很有档次，也没有什么异响。
顶端的储物槽专为中国的纸巾盒设计，行车时不易晃动造成危险，也很容易拿取。车内氛围灯算是加分项，毕竟在这个级别中算是很少见的配置。
平底多功能方向盘和其他大众车型上的一样，手感很好，并且提供4向调节；全液晶仪表盘只有高配车型才有，可以显示导航；此外，高配车型还配备了带有8英寸触摸屏的CNS 2.0多媒体系统，原车自带导航，要是不习惯的话还支持CarPlay、CarLife和MirrorLink等主流手机映射功能。
再往下就是空调面板了，高配车型配备了前排双区自动空调，按键区下方是个面积相当可观的储物格，放下一整台手机都毫无问题。另外，后排空调出风口在目前曝光的高低配车型上都有，还是值得肯定的。由于前排仅在屏幕下方有一个USB接口，所以后排的两个USB接口就显得很有实用价值了。
