外观配置上，丰田RAV4 2.0L经典版和2.4L豪华版有着4处差异，分别为：镀铬前格栅、电动天窗、车身同色轮眉和车顶行李架。

『左：2.0L车型 右：2.4L车型』

以上这4项配置上的差异除了天窗是驾驶者日常能够用到的，其余的都是起到装饰效果的，或者说装饰性远远大于使用性的装备。前镀铬格栅对提升车辆视觉效果的作用很明显，从车头看，2.4L车型比2.0L车型明显豪华大气很多。

『全系标配17寸铝合金轮毂（含备胎）』

『左：2.4L车型、右：2.0L车型』

『电动折叠外后视镜』

『后窗深色玻璃』

丰田RAV4在外观方面值得表扬的地方也有不少，其中17寸铝合金轮毂、全尺寸铝合金备胎、后窗深色玻璃、电动折叠外后视镜等都是全系车型的标准配置。和同级别的某系日系品牌SUV车型相比，显得比较厚道。