[汽车之家 资讯] 日前，据海外媒体报道，特斯拉奥斯汀Robotaxi无人驾驶出租车运营时间小幅放宽，收车时间由22点推迟至23点。马斯克在社交平台坦言：夜间难以识别与路面颜色相近的小动物（灰色小猫），是Robotaxi无法通宵运营的最大障碍，此事也再次引发纯视觉方案与激光雷达两条自动驾驶技术路线的争论。

早在2025年6月，奥斯汀Robotaxi刚启动试点时，运营时段原本为早6点至午夜。后续出于安全考量，全部试点市场统一将结束时间压缩至22点；本次调整，相当于新增一小时夜间运营窗口。

摄像头成像高度依赖光照与物体对比度。夜间路灯照明条件有限，若灰色、深色宠物趴在沥青路面，目标物体和背景几乎融为一体，纯视觉系统很难完成识别。特斯拉车主手册本身也注明：弱光环境会降低摄像头的感知能力。马斯克寄希望于AI“光子计数算法”改善暗光识别效果，但该能力目前只是软件理论上限，尚未在实车上落地。

这件事再次引爆自动驾驶路线之争。特斯拉坚持纯视觉技术路线，车辆不搭载激光雷达，整套系统仅依靠摄像头+神经网络完成感知。

除技术瓶颈外，特斯拉Robotaxi还面临双重监管压力。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正在对320万辆特斯拉车辆展开调查，重点核查FSD系统在低能见度场景下的相关事故，恰好和夜间小动物识别这类场景直接相关。（编译/汽车之家 李娜）