[汽车之家 新能源] 小鹏汽车从去年开始风波不断，圈里圈外批评的声音占了大多数。在吃瓜群众眼中，这个品牌开始“原地踏步”，少了声音没了惊喜。而业内多数人的看法似乎是“小鹏同学多少是有点太偏科了。”
3月31日，小鹏汽车正式宣布对小鹏G9(参数|询价)及P7 i用户（MAX版）全面推送第一阶段的XNGP智能导航辅助驾驶功能，并可实现在城市内的自动导航辅助。这个品牌又一次用他擅长的方式成为了“业内首次”和“再次领先”。一时间，掌声四起，就像一个偏科的理工男放下语文复习题，转身和别人说起物理化时的状态：你要聊这个我可就不困了啊。
● 什么是小鹏汽车XNGP
此次向用户全面推送的第一阶段XNGP智能导航辅助驾驶，背后的信息量是巨大的。这也是目前国内首个品牌，向车型用户进行高阶辅助驾驶功能的下放。XNGP第一阶段能力包括城市内的NGP智能导航辅助驾驶功能，在有高精地图的区域，依然具备高速NGP、城市NGP等能力；在没有高精地图的区域，通过视觉算法将在LCC增强版基础上，逐步增加新的能力，最终使无图区域的功能表现无限接近NGP。
XNGP升级核心信息：
·3月31日，小鹏G9及P7i车主通过OTA升级至Xmart OS 4.20 Max版即可拥有XNGP功能；
·城市NGP新增开放广州、深圳、上海地区；
·LCC 车道居中辅助增强版新增直行红绿灯启停及跨线绕行障碍能力；
城市NGP智能导航辅助驾驶（简称城市NGP）启动后，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务，并能够实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等典型城市路况交通行为。
在发布会上，小鹏汽车对XNGP的一系列描述都是直白不加修饰的：XNGP将是小鹏汽车实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态，它的目标是可以实现全国都能用、每天都能用，全程都能用，都可以实现像“人类司机”一样的驾驶体验，并最终实现准L4级的自动驾驶体验，也就是不再需要人来接管。
但很多人都知道，城市自动导航辅助驾驶功能极其依赖高精地图的支持，中国地大物博，城市与城市间的道路特性区别太大。这也是何为至今为止，很多品牌的前期测试实验以及预计初期功能投放，都集中在北上广深这样拥有高精地图覆盖的一线城市。
如果无法进入到“无高精地图”城市，那自动导航辅助驾驶这样的功能就很难更大面积的数据积累，以及对于各类不同地区的道路风格的学习迭代。有高精地图的支持，更像是命题考试，辅助驾驶系统除了基于自身的感知、预测和规划能力，同时也借助高精地图进行对城市路况的辅助了解。而在“无图”的情况下，道路了一切判断则几乎全权交由给了系统本身，相当于老师现场出题。
● 什么是Xnet？
小鹏汽车将“Xnet”作为了自己进入“无高精地图”城市的杀手锏，这也是小鹏汽车再一次切换回了由摄像头来进行360°的视觉感知的辅助驾驶系统，可以识别动态物体例如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度，并且拥有行为预测等，以及环境静态信息，例如车道线和马路边缘的位置。所以，视觉感知系统本身的价值直白来说就是：实时生成高精地图。
小鹏汽车形象的描述，系统经过长时间训练后，应该和人一样拥有感知，预测，规划能力，具体哪出了问题，系统要用直觉做出判断，然后加速修正。“目前没有看到X net的边界在哪里，所以没有看到解决不了的问题。如果有问题，也是逻辑问题，而不是算法问题。”
● XNGP处于什么水平？
关于辅助驾驶功能的话题争议，主要来源于2个方面：功能本身的可靠性以及技术的领先型。小鹏汽车作为最早通过自主研发进入到高阶辅助驾驶领域的车企，也直面回答了这两个问题。
在上述关于XNGP以及Xnet的说明中，小鹏汽车反复提及到，辅助驾驶系统的成长性和稳定性，更多的还是工作量的问题，而不是难度的问题。例如在初期只投放给一线城市的原因，还是因为工程数据量本身积累的问题，小鹏汽车也明确强调：“只有测试过的地区，才会投放”。
而关于XNGP处于行业什么水平位置，小鹏汽车也表示这一话题逃不开“西方知名品牌”特斯拉。在回答中谈到，特斯拉依然是再引领智能驾驶行业的发展，但在过去的几年里，小鹏汽车在中国道路场景上的细腻程度上，要比特斯拉好很多。当未来特斯拉将FSD投放到中国的复杂场景中时，不确定是否会像美国本土那样自如。小鹏汽车还特别强调：行业领先的描述不应该是“位置”的描述，而是企业加速性上的描述，尤其对于将自动驾驶作为使命的小鹏汽车，在加速性上一定是第一梯队的。
总结：再次领先
这一次XNGP在小鹏G9以及P7 i（MAX版）上的全量投放，重要性不亚于一次新车的发布。在过去几年中，偏科的小鹏汽车，在此一次用自己擅长的方式再次重申了自己的标签和领先的产品价值。XNGP的发布相信无论对于小鹏汽车的用户还是智能驾驶技术的关注者，都是一次鼓舞人心的动作。也希望小鹏汽车能借助这一次节点性的事件，重新找回自己的节奏。（文/汽车之家 姚嘉）
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