[汽车之家 技术] 提起吉利的驾驶辅助系统，我们首先想到的便是浩瀚智驾，后来在2025年3月，吉利完成了对千里智驾的融合，千里浩瀚正式登上历史舞台，曾经隶属浩瀚的研发团队也并入千里科技，9个月之后，吉利的辅助驾驶再次迎来了新篇章，千里浩瀚G正式发布。千里浩瀚G和我们熟知的浩瀚H1/H3/H5等系统有什么区别？是全新的产品线还是全新功能？本篇文章，我将为大家深度解读吉利千里浩瀚G和它背后的故事。

我们先把时间调回2023年，在12月27日的极氪007(参数|询价)发布会上，浩瀚智驾首次亮相，紧接着在2024年不断迭代与扩张，8月2.0版本上线，无图NZP发布，同时端到端大模型也迎来了2.0迭代。

再来看看此时竞争对手们的动作，华为ADS迎来了3.0版本，除了可以实现车位到车位的端到端，还衍生出无激光雷达、成本更低的SE版本；理想在切换成端到端之外，还完成了整个自动驾驶团队的重组和整合，而小鹏也开始将全部力量聚焦在视觉感知路线上，集中力量办大事成为各大车企在研发端的核心思路。

面对手们的压力，吉利也在紧锣密鼓地进行着力量集结，2024年12月极氪驾驶辅助团队、吉利研究院等单位达成共识，准备成立统一驾驶辅助公司。

2025年3月，千里浩瀚正式发布，分为H1-H9五个版本，形成覆盖10-60万全价位段的方案。真正形成了从入门级到L3有条件自动驾驶的储备。

顶配H9则作为技术标杆，通过全冗余架构和顶级硬件预埋，为吉利后续L3级有条件的自动驾驶量产落地铺路。同时，不同版本通过规模化生产降低成本，且统一适配集团内银河、领克、极氪等不同定位品牌，形成覆盖全面的驾驶辅助产品体系。

这里有个重点，2025年的千里浩瀚H既包含了硬件又包含软件，所以它是不同车型驾驶辅助系统的总称，而接下来我们要谈论的千里浩瀚G则是带来了一个全新的视角。

千里浩瀚G全称是：Geely Afari Smart Driving，在车机上的缩写为：G-ASD，它的本质就是辅助驾驶解决方案，说人话就是软件。从今年开始，千里浩瀚G-ASD就会作为千里浩瀚的英文名标注在吉利所有车型的软件版本里，这几天极氪和领克的部分车友会首次得到这方面的推送，已经升级的朋友不妨在评论区聊聊自己的驾驶辅助系统是否有明显变化。

回到正题，随着千里浩瀚G-ASD的正式登场，千里浩瀚H的“职责”也更明确，千里浩瀚H1-H9代表不同的硬件配置方案，而G-ASD为基于硬件配置打造的软件版本名称。是不是觉得似曾相识，没错，这似乎就像是特斯拉的HW和FSD。千里浩瀚H为千里浩瀚G提供物理基础和计算能力，千里浩瀚G则依赖千里浩瀚H的数据实现数据实时处理的能力。

《纽约时报》曾点评过特斯拉的那套系统，我想也可以引述这个评语：“这种设计在提升自动驾驶性能方面具有显著优势，但也面临成本和复杂集成的挑战。”

显然，这可能也是吉利接下来会面对的挑战。

下面，我们再看看千里浩瀚G-ASD有哪些具体的技术特点和能力。（此部分内容引用吉利官方资料）

一、850万辆、100亿公里、23.5EFLOPS

这三个数字是千里浩瀚G-ASD背后的技术支持。吉利目前已经完成了全集团数据整合和共享，搭载L2功能以上的车型达到了850万辆，这些车的数据都可以填充到吉利的模型中，为大模型提供训练样本。官方宣称真实的总数据量目前为100亿公里，这些数据会为大模型提供源源不断的真实工况样本。

23.5EFLOPS则是千里浩瀚能调用的算力水平，其中EFLOPS=10¹⁸次/秒浮点运算，即每秒百亿亿次浮点运算，是当前算力金字塔的顶端单位，也就是说千里浩瀚目前能调用23.5×10¹⁸次/秒的浮点运算能力，但需要注意的是，官方数据并未说明此算力的精度类型，目前行业内上有FP64双精度和FP16/FP8混合精度等几类类型，我们猜测吉利的23.5 EFLOPS应该属于应用在人工智能计算领域的混合精度，这已经属于大型AI算力集群，在当前的科技领域绝对是顶级算力梯队。

从数据上看，吉利给予了千里浩瀚G-ASD强大的资源支持，我想这也是千里浩瀚G-ASD能够独立的底气之一。

二、含模量高：VLA+WM（世界大模型）

千里浩瀚G-ASD第二个技术特点是含模量高。目前可以确认千里浩瀚G-ASD采用了VLA+WM，这里先简单介绍一下两个模型。

VLA 大模型：是一种能同时看懂图像、理解语言指令，并直接输出对应行动指令的智能模型，就像能把 “看到的场景 + 收到的指令” 直接变成 “该做的动作”，特别适合自动驾驶这类需要感知、理解、执行一体化的场景。

WM 大模型：是一种能在 “大脑” 里搭建虚拟世界规律的智能模型，它可以学习现实世界的运行逻辑，还能预测不同行动会带来的后果，帮助汽车提前规划更安全、更合理的行动方案。

其中，WM布置在云端，主要增强车辆对图像、文字、声音的理解和推理能力，比如识别交警手势、消防车的声音等，并能根据各种情况做出应对措施；VLA则为车端布置，主要为车辆提供识别风险、推理和预判能力。

这两类大模型在当前的驾驶辅助江湖中算是冉冉升起的“新功法”，各门各派都有类似“功法”，未来比拼的或许就是谁家修炼的最深，谁家修炼的最熟练。

三、首次亮相的千里浩瀚G-ASD会带来哪些新功能？

上面讲到的都是偏理论层面的内容，对于消费者来说，千里浩瀚G-ASD会带来哪些实实在在的功能体验呢？我总结大概有3个方面。

NOA能力方面：

1）NZP增加了多把掉头的能力（目前适用在千里浩瀚H7版本车型），当我们在窄路掉头时，系统不再提示接管，而是可以通过自动倒车完成掉头；

2）NZP预判能力提升。当我们行驶到路口前时，系统会预判两侧的行人和非机动车轨迹，或提前减速或正常行驶；

3）车位到车位领航辅助能力完善，正经的从P挡到P挡，当然这两个地库之前已经人工记录过，现在还没有加入地库漫游。

主动安全方面：

1）脱手监控上线，这里的脱手监控可以在监测到脱手且无回应时自动变道靠边停车，不过需要注意的是目前只支持高快道路使用；

2）AES自动紧急转向正式上线。这个功能会在1月份进行推送，目前千里浩瀚G可以做到2次的紧急避让，真实效果我们后续拿到实车后会进行体验，各位网友可以关注我们账号的后续报道。

3）限宽窄路提示。新手友好型功能，系统可以辅助驾驶者安全通行，功能比较简单，这里不再赘述。

泊车方面：

泊车水平进一步提升，全面覆盖垂直、水平、斜列式划线车位、非划线车位以及机械车位，这些车位在之前也可以完成，这次则是功能体验的升级。

写在最后：

以上便是吉利浩瀚G-ASD的全部技术特点了，目前这套系统主要推送给极氪和领克的用户，未来会在整个吉利集团的各个车型上推送。它的出现将打破吉利最新版本和已售车型“不适配”的割裂，也就是说这套系统既可以搭载在最新车型，也能再同级千里浩瀚方案下的车型快速更新，至于新系统到底有怎样的实际体验，关注汽车必杀技，我们下周将放送实际体验视频。（图/文 冷晓阳）