车辆“off”灯亮起的原因是什么？

车辆上的"OFF"灯亮起，通常意味着车身稳定系统（ESP）的状态异常。

ESP系统，作为汽车主动安全的重要组成部分，旨在监控和协调车辆的行驶稳定性。当它感知到汽车在行驶过程中可能面临危险的情况，如过度或不足的转向，它会介入以确保车辆的操控性和安全性。它的工作原理是通过集成的ABS和EBD技术，以及一系列精密传感器，如横向加速度传感器、侧滑传感器、车轮速度传感器和转向角度传感器来实现。

这些传感器会持续监测车辆动态，当检测到可能的不稳定因素时，ESP控制单元会发出指令，纠正车辆的行驶状态。例如，当汽车转弯时，如果传感器发现车辆有转向不足或过度的趋势，ESP会通过适当的方式干预，保证车辆的行驶平顺。

ESP系统的研发始于1986年，当时博世公司将制动防抱死系统（ABS）与牵引控制系统（TCS）技术结合，奠定了现代ESP的基础。随后，宝马与博世的合作推动了第一套车身稳定控制系统的诞生，最终在1995年大规模应用于汽车生产中，奔驰S级车便成为了早期的采用者。

因此，当车辆的"OFF"灯亮起，驾驶员应尽快检查ESP系统是否已关闭或有故障，并及时联系专业维修人员进行诊断和修复，以确保行车安全。