超声波传感器的原理是什么？

超声波传感器是一种将超声波信号转换成能量信号的传感器，其原理是利用声波介质对被检测物进行非接触式无磨损的检测。超声波具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点，因此在阳光不透明的固体中，超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。超声波传感器对透明或有色物体、金属或非金属物体、固体、液体、粉状物质均能检测，其检测性能不受任何环境条件的影响，包括烟尘环境和雨天。