英菲尼迪ESQ是否有四驱车型？

英菲尼迪ESQ车型确实提供了四驱版本，尤其在顶配车型中，它采用的是适时四驱系统，以多片离合器式中央差速器为其核心技术。

这种四驱系统巧妙地平衡了日常驾驶的舒适性和湿滑路面的抓地力，平时大部分情况下以两驱模式运行，但在必要时，根据路况自动切换到四驱，确保行车安全。

适时四驱系统以其简单结构和低成本而著称，它以不占过多空间的方式实现了高效能，使得ESQ在性能与经济性之间找到了理想平衡。无论是基于前驱还是后驱，适时四驱都能在关键时刻提供额外的牵引力，提高了湿滑路面行驶时的稳定性。

ESQ搭载了两种动力选择，1.6升自然吸气和1.6升涡轮增压发动机，两者均匹配了CVT变速箱，这种配置提供了出色的平顺性和燃油效率。在悬挂方面，前悬架采用麦弗逊独立悬架，后悬架则根据发动机型号有所不同：搭载涡轮增压发动机的车型配备了多连杆独立悬架，而自然吸气发动机版本则使用了扭力梁非独立悬架，确保了不同动力车型的舒适性和操控性。

综上所述，英菲尼迪ESQ的四驱版为驾驶者提供了更全面的性能选择，无论是动力系统还是悬架布局，都体现了品牌对驾驶体验的细致考虑。