上高速出事故保险公司会理赔吗？

答案是肯定的。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第75条的规定，实习驾驶员未经允许独自上高速虽然违反了相关规定，但这并不影响保险理赔的法律效力。违章驾驶和保险理赔是两个独立的概念，交警会依据法规进行违章处罚，但保险公司的赔偿责任依然存在。

即使驾驶员在实习期间私自上高速并发生意外，保险公司依然会履行其保险合同中的赔偿义务。这一点与事故责任无关，无论驾驶员在事故中的责任如何，保险公司都会按照合同约定进行赔偿。因此，上高速时遭遇事故，保险公司仍然是保险理赔的第一责任人。