四驱车年审过检查线的过程相对独特,但并不复杂。全时四驱车辆在一些检测站是可以进行上线检测的。在尾气检测方面,全时四驱车可以采用双怠速法来进行,这种方法不需要车辆上底盘测功机挂挡检测,只需在空挡状态下根据要求踩油门,就可以有效地检测出尾气排放数据。
另外,安全技术检测方面,四驱车可以选择使用平板检测线来检测制动力等数据。平板制动力检测台与传统的滚筒制动台不同,它由四块制动板组成。在检测时,四个车轮以五公里的时速停在制动板上,制动板就能精确计算出每个车轮的制动力,这种检测方法更符合车辆真实行驶状态下的动态制动力情况。