伺服制动系统有哪些种类？

探索伺服制动系统的多样性，它巧妙融合了人力与动力的双重制动能力。

让我们深入了解几种关键的伺服制动类型：助力式和增压式，它们的运作原理不同，前者借助驾驶者的力量并辅以动力，后者则是在紧急情况下完全依赖动力系统。至于伺服能量的类别，有真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式，每一种都以不同形式的能量（真空能、气压能、液压能）为动力源，为刹车提供额外的支持。

伺服制动系统广泛应用于液压驱动的制动系统中，主要分为两大类：真空伺服制动系统依赖发动机工作时进气管的真空度，而气压伺服制动系统则利用压缩空气作为动力。根据加压装置对液压系统的操作方式，这两种类型又细化为增压式和助力式。增压式通过主缸和中间传动液压缸的协同工作，增强刹车力；而助力式则直接通过踏板机构为驾驶者提供额外助力，确保制动的平稳性和可靠性。