液压动力转向器原理是什么？

液压动力转向器的工作原理可以简要概述为以下几个步骤：

1. 当方向盘处于中间位置，即不转动时，液压油从油泵流出，经过转向器内部回流至油箱。
2. 在动力转向过程中，液压油从油泵流出后，通过随动阀进入摆线针轮啮合付（也被称为计量马达）。这个过程中，液压油推动转子跟随方向盘的转动。根据方向盘转向转角的大小和方向，液压油会被定向、定量地压入油缸的左腔或右腔，从而推动导向轮实现动力转向。与此同时，油缸另一侧的液压油会通过随动阀回流至油箱。
3. 在人力转向情况下，例如发动机熄火时，驾驶员可以通过人力操作方向盘。这个过程中，转向器内的阀芯、拨销和联动轴会驱动计量马达的转子转动。接着，计量马达将液压油压入油缸，推动导向轮实现人力转向。

总的来说，液压动力转向器利用液压油的压力和流量来实现方向盘的转动和车辆的转向。这种设计使得驾驶员在操作方向盘时能够感受到更加轻便和灵活的操控性能。