黄灯亮起时已经越过停车线算违规吗？

答案是不违章。根据我国《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，当黄灯亮起时，已越过停止线的车辆拥有继续通行的权利。

具体来说，条例第三十八条规定了信号灯的指示原则：

• 绿灯亮时，车辆享有通行权，但转弯的车辆必须确保不妨碍直行车辆和行人的安全。
• 黄灯闪烁时，意味着已通过停止线的车辆可以继续行驶，前提是遵循交通规则。
• 红灯则完全禁止车辆前行。

在没有设置专门的非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人的行动要参照机动车信号灯来执行。

特别值得注意的是，即使在红灯时，右转车辆在确保安全的情况下可以通行。但无论何时，安全始终是驾驶者首要考虑的因素。

总的来说，正确理解和遵守交通规则是每位驾驶者必须履行的责任，无论信号灯颜色如何变化，安全驾驶才是关键。