最低几年驾龄可以上高速行驶？

根据相关规定，初次取得汽车或摩托车类准驾车型后，驾驶人将进入为期12个月的实习期。

在此期间，新手驾驶机动车上高速公路行驶必须遵守严格的陪伴条件：必须由持有相应及以上准驾车型驾驶证且拥有3年以上驾龄的驾驶人陪同，以确保行车安全。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十六条规定，实习期内的驾驶人必须在车辆后方明显位置粘贴或悬挂实习标志，以提醒其他道路使用者。此外，实习驾驶人还不能驾驶公共汽车、营运车辆等特殊车辆，也不得牵引挂车，且不得单独驾驶载有危险物品的机动车。

在实习期内驾驶机动车上高速公路，陪伴的驾驶人需持有至少与其准驾车型相匹配，或者高于准驾车型3年以上的驾驶证。然而，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车时，只要陪同驾驶人持有小型自动挡载客汽车及以上准驾车型驾驶证，即可陪同实习驾驶人上高速。

值得注意的是，如果驾驶人在实习期结束后增加准驾车型，他们在驾驶原准驾车型的机动车时，不受上述实习期间的限制。然而，始终强调安全第一，保持谨慎驾驶，对新手驾驶者来说尤为重要。