主动刹车系统在什么条件下自动开启？

当车辆速度达到30km/h时，主动刹车系统便会自动启动，通过前风挡上的光学雷达系统监视交通状况，特别是车前6米内的情况。如果前车刹车、停止或者出现其他障碍物，该系统会自动在刹车系统上加力，帮助驾驶员在反应前缩短刹车距离。在必要时，它甚至可以通过调整方向盘改变车辆行驶路径，避开障碍物。当车辆距离障碍物非常近时，该系统会自动紧急刹车，无需驾驶员介入。

此外，主动刹车系统还在紧急刹车状态下发挥作用。该系统基于ABS（制动防抱死系统）发展而来，即制动辅助系统BAS。它通过监测驾驶员踩下刹车的力度和速度来判断是否需要进入紧急刹车状态。一旦BAS判断需要紧急刹车，便会增加制动力以缩短刹车距离。然而，在初级阶段的自动刹车系统中，驾驶员需要先发现紧急情况并踩下刹车，制动辅助系统才会启动。