黄灯亮时过马路合法吗？

黄灯亮起时的行车规则

严格来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，黄灯亮起时，已经越过停车线的车辆享有通行权，这并不属于不遵守信号灯指示。绿灯亮时，车辆应确保安全行驶，而黄灯则为过渡期，已过线车辆可以继续前行。电子眼系统的设置也有助于避免误拍，通常会在黄灯亮起后延迟2秒才开始拍摄，为驾驶者提供额外的反应时间。

当黄灯亮起后，如果您已经安全通过停车线，您可以继续前行。然而，如果在红灯亮起时，即使是车辆前轮刚刚越过停止线，只要后轮还在线内，通常情况下是不会被电子眼抓拍的。但需要注意的是，如果司机试图倒车以避免被抓拍，这将被视为违章行为，将被扣分。

因此，驾驶者在遇到黄灯时，要根据自己的位置来判断是否安全通过，同时遵守交通法规，确保自身和他人的安全。