汽车为何未采用麦克纳姆轮技术？

深入了解汽车设计中为何未采用麦克纳姆轮，我们可以从几个关键因素来分析：

效率问题: 麦克纳姆轮的独特构造允许全向移动，但代价是速度。它们需要通过一系列轮子相互配合来实现横向移动，这在一定程度上降低了整体效率，与传统轮胎相比，速度性能有所牺牲。

结构复杂性: 每个轮子都包含一个不带动力的滚子，这导致了每个轮子需要独立的动力系统和轴承结构，增加了机械复杂度。这种精密的构造使得它在承受载荷时要求更高，与简单设计的汽车轮胎相比，维护和成本更为复杂。

适应性限制: 麦克纳姆轮依赖于滚珠在地面的接触，不平整路面可能导致移动困难，限制了其应用范围。这使得它们在面临复杂路况时，无法像普通轮胎那样提供可靠的抓地力。

舒适性与耐用性: 麦克纳姆轮的运动特性可能会影响乘客的乘坐体验，比如造成明显的顿挫感，对于乘用型汽车来说，舒适性是重要考量。此外，其结构在耐用性上可能不如传统的轮胎，考虑长期使用成本，这种设计并不理想。

性能限制: 高速行驶时，滚珠带来的阻力可能成为性能瓶颈，使得它们不适合用于追求速度和性能的车辆。

适用场景的局限: 尽管麦克纳姆轮在特定场合如室内或小空间应用中有其优势，但对于室外驾驶的乘用车来说，它们的局限性使其并不适用，这包括轮胎磨损、耐用性、舒适性以及性能要求等。

综上所述，尽管麦克纳姆轮在某些特定情况下表现出独特的优势，但考虑到汽车驾驶环境的多变性和对性能、舒适度的严格要求，它们并未广泛应用于汽车上。