哪些车型不能上高速

根据相关规定，行人和非机动车辆是严禁进入高速公路的。此外，拖拉机、轮式专用机动车、铰接式客车、全挂拖斗车，以及其他设计最高时速低于每小时70公里的机动车也不能进入高速公路。

即使某些车辆的设计时速超过了70公里，但如果它们的实际行驶速度没有达到每小时60公里，同样也不得在高速公路上行驶。高速公路会标明车道的行驶速度，但需要注意的是，这并不意味着可以任意地高速行驶。

在高速公路上行驶的车辆必须遵循最高限速的规定。具体而言，小型载客汽车的最高时速不得超过每小时120公里；摩托车的最高时速不得超过每小时80公里；其他机动车辆不得超过每小时100公里。

这些规定旨在确保高速公路的安全性和效率。因此，对于不符合这些条件的车辆来说，上高速公路是被禁止的。

综上所述，行人、非机动车辆以及设计最高时速低于70公里或实际行驶速度低于60公里的机动车，是不能上高速公路的。