半联动时车辆为什么会抖动

半挂汽车在半联动状态下产生抖动的原因主要有以下几个方面：

首先，离合器片的打滑状态是主要原因之一。当压盘和从动盘刚开始接触时，摩擦力矩较小，离合器的主、从动部分不能同步转动，这会导致离合器片处于打滑状态。此时，离合器片输出的动力会不稳定，从而引发汽车的抖动。

其次，按压力的逐渐增加会导致离合器片逐渐接合。随着按压力的增大，离合器的主动和从动部分的转速逐渐相等，直至完全接合并停止打滑。然而，在这一过程中，离合器片的接合不完全也会导致动力输出的不规律，从而引起汽车的抖动。

最后，发动机动力输出的不规律性也是造成汽车抖动的重要原因。当汽车处于半联动状态时，由于离合器片处于打滑状态，发动机输出的动力变得不规律，这会导致发动机产生抖动，进而传递到汽车上，使汽车整体出现抖动现象。

综合来看，半挂汽车在半联动状态下产生抖动的主要原因在于离合器片的打滑状态、按压力的逐渐增加导致的接合不完全以及发动机动力输出的不规律性。这些问题共同作用，导致了汽车的抖动。