底盘和车身控制系统由什么组成，工作原理是什么？

底盘和车身控制系统由多个关键系统组成，这些系统共同作用，以确保汽车的稳定性和操控性。其中，ABC车身控制系统是通过安装在车轮和车身之间的悬挂避震装置来实现的。这些装置包括空气风箱、螺旋弹簧和液压缸。螺旋弹簧在车轮方向通过连接在减震器上的弹性盘来支撑，在车身方向则通过一个可移动的轴，使作用在悬挂上的附加力通过压力油控制液压缸伸缩来消除。图1-6展示了ABC车身控制系统的组成部件。这些部件包括多功能显示器、高度传感器、加速度传感器、压力传感器、诊断接头、前桥和后桥分配阀单元、控制电脑、节流阀等，共同作用以确保车辆的舒适性和运动性能。

接下来是DSC车身动态控制系统，该系统在宝马汽车中集成了ASC自动稳定控制系统和牵引力控制系统。DSC能够通过对出现滑转趋势的驱动轮进行选择制动来控制驱动轮的滑转状态，从而稳定车辆。在冰雪路面、沙漠或沙砾路面上，驾驶员只需按下一个按钮就可以使车辆进入DTC模式，增强车辆在这些路面上的牵引力。同时，由于DSC的干预响应极限稍微延长，车辆的牵引力和驱动力也随之增大，为驾驶员提供非同寻常的运动驾驶体验。此外，DSC还具有CBC弯道制动控制功能，可以在转弯时通过非对称的制动力控制消除车辆转向过度的趋势。

EBA紧急制动辅助装置在紧急情况下可以显著缩短制动距离。在正常行车情况下，大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力，然后根据实际情况调整制动力。但若必须突然施加大得多的制动力，EBA就会在几毫秒内启动全部制动力，以更早地施加最大的制动力，显著缩短制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。

EBD电子制动力分配控制则是为了确保汽车在制动时四个轮胎的摩擦力匹配，防止打滑、倾斜和侧翻等现象。EBD通过高速计算每个轮胎的摩擦力数值，并调整制动装置，使其与地面的摩擦力相匹配，从而保证车辆的平稳和安全。

EDS电子差速锁是ABS的一种扩展功能，用于在车辆加速时防止打滑。它通过识别汽车的轮子是否失去着地摩擦力，对车辆的加速打滑进行控制，从而提高车辆的运行性，尤其是在倾斜的路面上。

最后是ESP电子稳定系统，它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，向ABS、ASR发出纠偏指令，帮助车辆维持动态平衡。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行。目前ESP有三种类型：四通道或四轮系统、双通道系统和三通道系统。

总之，这些系统通过各种方式，共同保证了汽车在各种行驶状态下的稳定性和安全性，提升了驾驶体验。