先挂挡还是先松手刹

在开车起步时，安全的操作顺序至关重要。首先，要踩下脚刹，然后将挡位挂到D档，之后松开手刹，最后松开脚刹，轻踩油门开始行驶。对于配备电子手刹的自动挡车型，通常在关闭车门、启动发动机怠速运转后，系好安全带，再轻踩油门，电子手刹会自动解除。

手动挡车型同样需要在起步时松开手刹，系统会根据离合器和油门的配合情况自动解除电子手刹。一些车辆还配备了“OUTH”按键，这是ESP系统中的自动驻车功能。该功能会根据ESP控制系统检测到的车身和车轮扭矩，自动施加适当的制动力，防止车辆在坡道上溜车。

当自动驻车超过一定时间限制后，系统会切换到电子手刹进行制动。制动时，通常采用电子手刹控制后轮制动，而非前轮制动，这是因为制动踏板的刹车机构和手刹机构是不同的。制动踏板通过液压控制四个车轮的制动力，而手刹则主要控制后轮。

在行车过程中，刹车系统不仅要确保刹车效果，还需要保持车辆的稳定性。ESP和ABS系统会根据实际情况，智能分配制动力到各个车轮，以确保刹车效果和车辆稳定性。