国家规定高速免费车辆包括哪些？

根据国家规定，以下车辆在高速公路上可以免费通行：全国军队和武警车辆、符合“绿色通道”规定的货车、重大节日期间的7座及以下小型客车、经国务院、交通运输部、省级政府批准的抢险救灾车辆（阶段性免费）、执行紧急任务的警车、救护车和消防车、辖区公安、国安、交警、交通部门的工作车，以及各地方用于防汛、防火、防灾等工作的抢险车和运输收割机、农机的车辆。免费时段通常从节假日的第一天00:00开始，至节假日的最后一天24:00结束。普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，而高速公路则以车辆驶离出口收费车道的时间为准。