车辆年审过期发生事故保险公司会赔偿吗？

当车辆年审过期后发生事故时，保险公司通常不会进行赔偿。根据机动车第三者责任保险条款，若发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格，保险人将不承担赔偿责任。这意味着，保险合同仅对合格、合法的车辆生效。

对于未按期年审的车辆，保险公司不仅在发生交通事故时不进行赔付，对于丢失车辆也同样拒绝赔付。此外，未参加年审的车辆可能会受到法律处罚，交警部门可以根据《道路交通安全法》的规定，对驾驶人处以罚款并记3分，并且可以暂扣车辆。

因此，为了确保车辆在发生事故时能够得到保险公司的赔偿，车主应按时进行车辆年审，避免因年审过期导致的种种问题。

总而言之，按时完成车辆年审不仅有助于避免不必要的罚款和记分，更能够确保车辆在发生事故时获得保险公司应有的赔偿。