掉头时需要等待绿灯吗？

在掉头时，是否需要等灯取决于道路标线和信号灯的指示。在缺口处为虚线的情况下，掉头不受信号灯影响，无需越过斑马线，只要不影响其他正常行驶的车辆并确保自身安全，就可以直接掉头。但如果缺口处为实线，则需要越过斑马线并遵循信号灯的指示。

当需要越过斑马线掉头时，必须礼让行人。行人处于人行横道的右侧，未到达道路中心线时，车辆应当减速慢行，确保行人安全通过；行人位于自动车道和非自动车道的边界线外，未进入公路时，车辆同样需要减速慢行；如果行人越过车道和非车道的分界线，车辆必须停车，否则将被视为违法行为；行人进入机动车甲车道，车辆应减速慢行，确保行人安全通过；行人待命在道路中心线，未进入汽车车道，车辆必须减速慢行；行人越过道路中心线进入车道，车辆必须停车，否则将被视为违法行为；如果行人位于道路中间的停车区域，车辆必须减速慢行，确保行人安全通过。

可以掉头的情况包括：路口有掉头指示标志时，可以按照信号灯指示调头；没有明确禁止掉头或左转标志的路口，可以调头；在黄色网格线区域，只要未设路中隔离护栏，可以调头；路口有掉头信号灯时，必须按照信号灯指示调头；禁左和允许掉头标志同时出现时，允许掉头但禁止左转。

在掉头时需要注意以下几点：观察路面标线，如果是实线则不能掉头；如果有“禁止左转”的指示牌，则不能在此路口掉头；掉头必须在最内侧的左转车道；掉头时应先让直行的车辆，确保不干扰直行车辆的正常行驶；靠近路口停止线处，最左侧车道不一定都是左转箭头，部分道路上出现直行箭头的，即使没有明确禁止掉头标志，也不允许掉头。