车辆年审过期上路查到会怎样？

根据相关法规，未按时参加年审的车辆不得上路。如果车辆未按时参加年审上路，将被记3分并罚款。同时，未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要承担全部或主要责任，保险公司不会进行赔偿。此外，未按时参加年审上路还属于非法驾驶，可能会被扣车处理。根据《机动车强制报废标准规定》，机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将被强制报废。因此，车辆年审对于车辆上路行驶至关重要。

对于小轿车来说，第一次年审是在满6年时进行。对于非营运小微型客车，包括家庭轿车超过6年不满10年的车辆，需要每两年进行一次年审。在年审时，车主需要驾驶车辆并携带身份证、行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单到检测站进行车辆检测。检测合格后，车主会获得一份证明单，最后将该证明单和携带的资料到相关窗口领取年检标志。

在年审时，车管所会对车辆的灯光进行检查。如果车辆的灯光过暗或者过强，则会被视为不合格，不得通过年审。如果灯光过暗，车主需要检查灯光线路以及灯泡是否老化，并在必要时更换相关部件。如果车辆改装了氙气灯，建议在年审前恢复原车大灯的状态，以通过检测。

总之，车辆年审是保障交通安全的重要环节，车主应当按时参加年审，避免因未通过年审上路而导致的交通安全问题。