ARS,全称为主动转向系统,是一种根据方向盘操舵角来控制后轮主销倾角的系统。它的主要作用在于提高车辆的操控性能和稳定性。
ARS通过在左右两个后轮之间配备制动器,实现对后轮主销倾角的精准控制,从而增强车辆的操控性。在汽车运动控制系统中,ARS作为重要组成部分,可以实现车辆在不同驾驶条件下的优化控制。
ARS的功能实现主要依赖于几个关键技术。首先,通过VDIM(车辆动态综合管理系统)获取车辆的动态信息,比如速度、加速度等。此外,车载摄像头及雷达等传感器提供的外部环境信息也是ARS的重要依据。这些信息共同构成了ARS的决策基础,使其能够精准地控制汽车的转向系统。
具体来说,当ARS接收到摄像头和雷达的信息后,它会分析这些信息并据此调整制动器的工作状态,从而改变后轮的主销倾角。这种调整有助于提高车辆的稳定性,尤其是在紧急避障和高速过弯时,ARS可以有效地防止车辆失控,提高驾驶的安全性。
总而言之,ARS通过精确控制后轮的主销倾角,提高了车辆的操控性和稳定性,使驾驶变得更加安全和顺畅。
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