丰田汽车使用的是CVT变速箱还是AT变速箱？

丰田汽车的变速箱类型是CVT和AT两种。两种变速箱的原理和使用方面有所不同：

在原理方面，AT变速箱（如6AT）采用液力变矩器和行星齿轮系统，通过液压操纵系统自动调节行星齿轮，实现变速变矩。而CVT变速箱通过锥型盘在液压作用下收紧或张开，挤压钢片链条，调节V型槽宽度，从而改变传动比，实现变速。这种设计使得CVT变速箱的变速过程更加平滑。

在使用方面，AT变速箱（如6AT）不需要手动换挡，操作简便，给驾驶者和乘客带来舒适体验。而CVT变速箱由于没有传动齿轮，也就没有换挡过程，因此换挡顿挫感消失，动力输出平顺。

总的来说，丰田汽车根据不同的车型和需求，使用了这两种不同的变速箱类型，以满足不同驾驶者的需求。