闯黄灯时候前后轮没过算闯红灯吗？

当遇到黄灯闪烁时，如果车辆的前后轮都没有越过停止线，而驾驶员选择继续通行，这就构成了闯红灯的行为。闯红灯是指驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，此类违法行为应处以罚款，并记6分。

电子摄像头会通过抓拍三张照片来判断车辆是否闯红灯：第一张是车辆越过路口停止线的照片，这张照片会包含红灯信号和车牌号；第二张是车辆完全驶过停止线时的照片，也会包含红灯信号和车牌号；第三张是车辆继续行驶的照片，通过对比查看车辆位置是否有变化，这张照片同样包含红灯信号和车牌号。只有拍到这三张照片，才能判定为车辆闯红灯。

为了避免不小心闯红灯，驾驶员可以采取以下措施。首先，遇到箭头灯和圆形灯同时存在的情况，应先看箭头灯再看圆形灯。如果遇到圆盘信号红灯，可以右转，但遇到箭头信号灯且右转箭头是红灯时，则不能右转，否则按闯红灯处罚。其次，当红灯亮起时，应及时刹车，避免车头越过停车线。如果前轮不小心越过停止线，后轮再过，那么电子摄像头必拍，按照闯红灯处罚。最后，要看准绿灯的秒数来判断是否前行。如果绿灯闪烁且有秒数，可以按照秒数判断；如果没有秒数，车距离路口较近且车速较快时，可以通过，避免刹车不及时而闯红灯。如果车速不快且离路口远，应立即刹车避免闯红灯。

此外，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》明确规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。

然而，在某些特殊情况下，闯红灯不违法。例如避让救护车、消防车等特殊车辆；在极端天气下能见度很低导致无法看清红绿灯；在紧急情况下如送急症患者去医院等；以及根据交警的临时指挥而闯红灯。