列车有几种驾驶模式？

列车具有四种不同的驾驶模式，每种模式都有其特定的操作方式和应用场景。

第一种是自动驾驶模式，通常被称为ATO模式。在这种模式下，系统会全面接管列车的驾驶、检测、监测和控制工作。司机的主要职责是监督设备的正常运行状态。

第二种模式是ATP监控下的人工驾驶模式，也被称为PM模式。在这种模式下，列车的监控、运行、制动以及车门和屏蔽门的开关都由司机在车载ATP设备的监督下进行操作。ATP子系统确保列车的运行安全，同时提供辅助驾驶信息给司机。这些信息会显示在车载信号显示器上。

第三种是限制人工驾驶模式，即RM模式。在这种模式下，列车的速度被限制在25km/h以下。列车的监控、运行、制动以及车门操作都由司机负责。车载设备会对列车进行超速防护，并监督列车的完整性、车门状态以及防止列车倒溜。

最后一种是非限制人工驾驶模式，也被称为NRM模式。在这种模式下，司机可以使用ATC切除选择开关来关闭ATC功能。这意味着列车将完全由人工驾驶，车载设备不会控制列车的运行。司机需要根据调度命令和地面信号的显示来驾驶列车，而列车的安全运行则由联锁设备、调度人员和司机共同负责。