辅道停车算违停吗？

在辅道上临时停车算违章。相关的规定如下：

《中华人民共和国道路交通安全法》明确规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的车辆，可对其指出违法行为并予以口头警告，令其立即驶离。若机动车驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆和行人通行，将处以20元至200元罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。值得注意的是，公安机关交通管理部门在拖车过程中不得向当事人收取费用，并应立即告知当事人停放地点。若因采取不当方法拖车造成机动车损坏，应当依法承担补偿责任。

此外，车辆违章是指机动车违反道路交通安全法及交通管理规定的行为。车辆违章后的处罚措施包括警告、罚款、暂扣驾驶证、吊销驾驶证、注销驾驶证、行政扣留，严重者还将被追究刑事责任。