ESP是什么？

车身电子稳定系统（ESP）是一个综合性的系统或程序，旨在提高车辆的操纵性能，有效防止车辆在动态极限状态下失控。通过ESP的应用，车辆的安全性和操控性都得到了显著提升。

在特定的道路条件和车辆负载条件下，车轮可提供的最大附着力是固定的。也就是说，在极端情况下，车轮上的纵向力和横向力之间存在负相关关系。电子稳定程序可以通过分别控制每个车轮的纵向制动力，从而影响横向力，从而提高车辆的操纵性能。当纵向力达到极限时，横向力将为零。

在这种情况下，车辆的横向运动将失去控制，即发生侧滑。此时，驾驶员可能无法按照意愿改变车道或转弯。电子稳定程序可以检测并防止车辆侧滑。当系统检测到车辆即将失控时，它会向特定车轮施加制动力，以帮助车辆按照驾驶员的意愿朝所需方向行驶。

在转弯过程中，有效的控制策略包括：当车辆转向不足时，系统可以在转弯内侧对后轮施加制动力。由于该车轮的纵向力增加，可提供的横向力减小，从而产生帮助车身转向的扭矩；当车辆有转向过度的倾向时，系统可以对转弯外侧的前轮施加制动力。由于该车轮的纵向力增加，可提供的横向力减小，从而向车身产生转向阻力扭矩。这些操作有助于确保行驶的稳定性。当车辆失去控制时，一些ESC系统也会降低发动机输出功率。

总的来说，车身电子稳定系统（ESP）是一个高度智能化的系统，它通过实时监测和调整车轮制动力，确保车辆在各种行驶条件下保持稳定和安全。