L2级别的自动驾驶,即车辆实现部分自动化,意味着系统与驾驶员共同控制汽车。L2级的辅助驾驶系统至少具备纵向和横向的自动控制功能,即车辆在某些特定情况下可以自动行驶。
L2级别的自动驾驶具有以下特点:
在L2级自动驾驶中,车辆会完成基本操作,但驾驶员仍需进行周边环境监控,并随时准备接管车辆。这种自动驾驶方式称为部分自动驾驶。
L2级别的自动驾驶功能主要包括ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等。以自动泊车为例,当车辆驶入停车位时,如果发现周围有闲杂人员,驾驶员需立即介入。同样,在使用ACC自适应巡航时,如果前方车辆突然急减速或紧急刹车,驾驶员也必须迅速反应。大多数车辆搭载的ACC自适应巡航系统都有限定的车速范围。
值得注意的是,对于配备了全速域自适应巡航功能的车辆,可以视为达到了L2.5级自动驾驶的标准。
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