行驶证的有效期有多久，如何更换

行驶证的有效期限会根据车辆的使用年限有所不同。以小车为例，新车在前六年内每两年进行一次年检，行驶证的有效期为两年。在接下来的六年至十五年间，每一年进行一次年检，行驶证的有效期为一年。

当需要更换行驶证时，您需要准备一些必要的资料。首先，您需要提供身份证或代理人身份证的原件和复印件。此外，还需要提交车主的书面委托书、行驶证原件、机动车安全技术检验合格证明原件（符合免检条件的车辆除外）、交强险凭证原件以及车船税证明。

接下来，您需要携带上述资料前往机动车检测机构领取年审表，并请机构盖章。之后，您需要将年审表带到机动车查验点进行车辆上线检测。

当车辆检测合格后，您需要携带年审表、行驶证、检测结果表和车辆检测合格证等资料，前往车管所领取机动车检验合格标志并完成行驶证的签注。

对于免检车辆，可以省略上线检测步骤，但需要每隔两年到车管所填写《机动车检验标志申请表》，并将相关资料提交后，即可领取机动车检验合格标志。

机动车行驶证是车辆在道路上行驶的法定证件。行驶证由证夹、主页和副页组成。主页正面为已签注的证芯，背面则附有车辆的照片，经过塑封套塑封。副页则为已签注的证芯。