轿车什么时候开始一年检两次

非营运轿车十五年之后一年两检。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，营运载客汽车在五年内需每年进行一次安全技术检验，超过五年后则需要每六个月进行一次检验。

具体来说，不同类型的车辆有不同的检验周期：

1、对于非营运轿车，六年以内每两年进行一次检验；超过六年后的车辆则需要每年进行一次检验；而当车辆使用时间超过十五年后，需每半年进行一次检验。

2、营运载客汽车在五年内需每年进行一次安全技术检验，超过五年则每六个月检验一次。

3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在十年内每年进行一次检验；超过十年后，则每六个月进行一次检验。

4、摩托车在四年内每两年进行一次检验；超过四年后，则每年进行一次检验。

5、拖拉机和其他机动车每年进行一次检验。

在车辆安全技术检验过程中，需要对车辆的尾气排放、汽车外观、车灯、刹车、底盘等进行全面检查，确保车辆符合安全标准。所有年检日期均以行驶证上登记的日期为准。

值得注意的是，营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。