个人从公司接手车辆需要补税吗

当公司车辆过户给个人时，需要补缴税款，具体为按照百分之四的征收率减半征收增值税。

在进行车辆过户时，需要准备以下材料：

• 个人的身份证原件；
• 个人的户口本原件；
• 机动车登记证书原件；
• 车辆行驶证原件；
• 车船使用税凭证；
• 单位的组织机构代码证IC卡原件。

根据《中华人民共和国增值税暂行条例》的规定，从2002年1月1日起，纳税人销售自己使用过的固定资产，无论其是增值税一般纳税人还是小规模纳税人，一律按百分之四的征收率减半增值税，不得抵扣进项税。

由于公司的车辆本来属于公司的资产，变更到个人名下后，就相当于变更了固定资产的所有权。因此，在进行车辆所有权变更时，需要缴纳相应的税款。