年审是一年两审取消了吗

根据现行的法律法规，一年两审并没有取消。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》明确规定，机动车应当按照注册登记之日起的特定期限进行安全技术检验。

具体来说，营运载客汽车在5年内每年进行一次检验，超过5年后，每6个月进行一次检验。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年内每年进行一次检验，超过10年后，每6个月进行一次检验。拖拉机和其他机动车则每年进行一次检验。

对于非营运小微型载客汽车，政策有所调整。10年内，只需在第6年和第10年进行上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年后，每年上线检验一次。摩托车也进行了类似的调整，10年内只需进行两次上线检验，10年后每年进行一次检验。

需要特别注意的是，营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不需要重复进行检验。这项规定旨在提高检验效率，确保车辆安全。

总的来说，虽然一些车辆的检验次数有所减少，但一年两审制度并没有被完全取消，不同类型的车辆仍需遵循相应的检验周期。为了确保车辆安全，车主应按时进行车辆检验，避免因逾期未检而产生不必要的麻烦。