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eabs刹车是什么?

2024-11-13 22:57 发布

所谓EABS,实际上并不是真正的ABS防抱死系统,它是指电刹,即电子刹车系统。

具体来说,EABS是电动自行车的电子刹车系统,它利用无刷电机的电子换向特点,通过编程控制电机的不同运动状态,实现高效刹车。

在E-ABS系统中,当接收到刹车信号时,电动轮毂会立即制动,而且速度越快,制动效果越明显。这种控制方式应用了全新的自动控制思想,可以有效提高刹车效果。

无刷电机系统通常采用三相六状态PWM驱动方式。该方式通过检测电机定子和转子的相对位置,利用3个霍尔元件产生的8个信号:001、010、011、100、101、110、111、000。控制器程序会自动删除两个非法状态:000和111,从六个状态信号中产生电机驱动信号。

E-ABS电子刹车系统内含两套电机驱动程序。第一套程序用于正常状态,控制电机的正常驱动和刹车断电;第二套程序为电刹控制程序,当有电刹信号时,程序启动,断电的同时将霍尔信号人为调整,使电机处于反转状态,相当于将磁场逆转,从而达到迅速制动的效果。

例如,假设电机霍尔信号为001时,当第二套电刹程序启动时,程序将其改变为100。这种方式下,电机在断电后会产生短时高强度能量,能量大小由定子线圈绕组切割磁力线的速度决定。当速度降为0时,电刹力消失,因此转速越高,制动力越强。

断电状态下,电机运动产生的能量一部分用于电机制动,另一部分则通过控制器内的场效应驱动功率管返充回电池。

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