各类交通事故鉴定机构有哪些？

根据《道路交通安全法》、公安部《道路交通事故处理程序规定》和公安部《公安机关鉴定机构登记管理办法》的相关规定，交通事故的检验、鉴定需要专业化。即对当事人的生理、精神状况等专业性强的检验，公安机关交通管理部门应当指派或者委托专业技术人士或具备资格的鉴定机构进行鉴定。

为了确保交通事故得到及时和正确的处理，公安机关交通管理部门可以依法成立专门机构，主要承担事故调查所需的鉴定工作。

为了使案件处理更加公正和公平，伤残评定、车辆评估以及司法精神病鉴定等专业鉴定项目，可以由具备相应资质的社会机构承担。

具备资格的检验、鉴定、评估机构应当向省级公安机关交通管理部门备案，省级公安机关交通管理部门会对符合规定的检验、鉴定、评估机构进行公布，办案单位可以向当事人介绍这些机构，由当事人自行选择。

总结来说，交通事故鉴定机构主要有以下几类： 

1. 由公安机关交通管理部门成立的专门机构，负责事故调查中的鉴定工作；

2. 社会机构，负责伤残评定、车辆评估、司法精神病鉴定等专业鉴定项目。