交通事故责任认定书是什么时候拿出来的

依据《道路交通事故处理程序规定》的有关规定，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。如果涉及交通肇事逃逸案件，在查获交通肇事车辆和驾驶人后，公安机关交通管理部门也应在十日内制作交通事故认定书。

此外，如果需要进行检验或鉴定，公安机关交通管理部门则应在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。因此，交通事故责任认定书的制作时间主要取决于案件的实际情况。

交通事故责任认定书制作完成后，你需要前往公安机关交通管理部门领取。领取时，记得携带相关证件和资料，以便顺利办理。