第一代思域车型在1972年上市。该车型的车身长度为3.7米,重量仅有680KG,搭载了一台1.2L的四缸发动机,内饰简单且空间狭小。然而,它却配备了同级罕见的前盘式刹车和本田的CVCC发动机技术。虽然第一代思域在车身尺寸和配置上相对较为简单,但其技术配置却十分先进。
1979年,第二代思域面世,它相比第一代车型更大,车身线条也更加漂亮。该车型提供了1.3升55马力和1.5升67马力的发动机可供选择,同时搭载了本田二代CVCC技术。1984年,第三代思域上市,车身长度已接近四米,悬挂开始使用前螺旋弹簧独立,后扭力梁半独立的架构。发动机的主力已经是1.5L的CVCC发动机。1988年开始生产的第四代思域,则是划时代的一代,主要代号有EC、ED、EE和EF。