机动车与机动车发生轻微刮蹭未造成人员伤亡当事人对事实及成因无争议且排除驾

首先，当事人可以立即撤离现场，恢复交通，确保道路畅通。

其次，双方可以自行协商处理损害赔偿事宜，达成一致意见并记录下来。

如果当事人未即行撤离现场，应迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门，以便及时处理事故。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》，驾驶员饮酒或吸毒后驾驶机动车将面临严重的法律后果：

1、饮酒后驾驶机动车的，将被处以罚款并暂扣驾驶证；吸毒后驾驶机动车的，将被依法追究刑事责任。

2、驾驶员饮酒或吸毒后发生交通事故，视情节轻重，可能面临行政处罚或刑事处罚，包括罚款、拘留、吊销驾驶证、判处有期徒刑等。

3、若驾驶员因饮酒或吸毒导致交通事故造成他人伤亡，除了法律责任外，还需承担相应的民事赔偿责任。

4、饮酒或吸毒驾驶的行为会被记录在驾驶员的交通违法记录中，影响其个人信用和未来的驾驶资格。

5、对于重复犯有饮酒或吸毒驾驶行为的驾驶员，可能会被列入交通违法“黑名单”，受到更为严格的监管和处罚措施。

综上所述，在机动车仅发生轻微刮蹭、无人员伤亡、当事人对事实和成因无争议且排除驾驶员饮酒、吸毒等情况下，当事人可选择立即撤离现场以恢复交通，自行协商损害赔偿，或若未撤离，应及时报告交通警察或相关交通管理部门处理。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

以上便是处理此类轻微交通事故的具体步骤和相关法律规定。