借道行驶的认定与规则

借道行驶的认定与规则涉及多种情形，具体如下：

首先，借道行驶是指行人在没有划设人行道的情况下通过车行道，或车辆在转弯、会车、超车、掉头、停车时驶入其他道路。在这些情况下，必须遵守以下规则：

1、借道通行的车辆或行人必须只准驶入许可借道的道路。

2、借道通行的车辆或行人应当让在其本道内行驶的车辆或行人优先通行。

3、借道通行的车辆或行人必须确保借道通行时的安全。

综上所述，借道行驶包括机动车变更车道，机动车靠边停车时驶入、驶出非机动车道或人行道，以及非机动车驶入机动车道或人行道等情况。

借道行驶的注意事项：

1、借道行驶的车辆或行人应当让在其本道内行驶的车辆或行人优先通行。

2、借道方在借道通行的过程中只享有法律允许的借道通行权，而不享有优先通行权。

3、本道内的车辆或行人按各行其道的原则，依法享有优先通行权。

机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。当车辆通过路口行径方向为直行绿灯时，如果确保安全且不影响其他车辆正常通行，可以借用相邻车道进行安全通行。

当车辆通过路口行径方向为左转绿灯时，可以借用相邻的直行车道进行安全通行。此外，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十条，因非机动车道被占用无法在本车道内行驶的非机动车，可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，并在驶过被占用路段后迅速驶回非机动车道。在此情况下，机动车遇此情况应当减速让行。