怎么判断车与左右障碍物或人的距离？

判断车与左右障碍物或人的距离有以下几种方法：

方法一：在非城市和高速公路上行驶时，可以通过观察右车轮与路边线的距离来判断。将车头中线斜向右边看，如果中线已经到达路边线，说明右车轮离边线还有至少30公分的距离，如果超出这个范围，就可能要出边线。

方法二：判断离右边障碍物（行人）的距离，可以通过视线从车头右侧看出去，如果能看到很低的位置，说明离障碍物还很远，如果只能看到很高的位置（如行人的膝盖以上）说明离障碍物就很近，需要格外注意。

以上两种方法可以帮助驾驶员更好地判断车辆与障碍物或人的距离，提高驾驶安全性。