起重机主要零部件有哪些？

起重机的主要零部件包括起升机构、变幅机构和旋转机构。这些机构的协同作用使得起重机能在一定范围内进行起重和搬运工作。起重机通常安装在车辆上或其他移动工具上，例如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机和铁路起重机等。起重机有三种形式，分别是立柱式、壁挂式和平衡式。下面将对这三种形式进行详细介绍：

1. 柱式悬臂起重机：这种起重机的悬臂可以绕固定于基座上的定柱回转，或者悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动。柱式悬臂起重机适用于起重量较小、作业服务范围为圆形或扇形的场合，一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂起重机通常采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

2. 壁上起重机：这种起重机固定在墙壁上，或者可以沿着墙壁或其他支撑结构上的高架轨道运行。壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，适用于靠近墙壁附近处的吊运作业。壁行起重机通常与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件则由梁式或桥式起重机承担。

3. 平衡起重机：也被称为平衡吊，它利用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一个平衡系统，可以在三维空间中灵活轻松地吊运载荷。