鼓式制动器有哪些分类？

根据制动时两蹄对制动鼓作用的径向力是否平衡，用液压轮缸张开的鼓式制动器主要可以分为简单非平衡式、平衡式和自动增力式三种类型。下面将详细介绍每种类型的特点。

首先，简单非平衡式鼓式制动器是最基本的形式，其两蹄对制动鼓的径向力是不平衡的，即一个蹄的径向力大于另一个蹄的径向力。这种结构简单，成本较低，但由于径向力的不平衡，制动效果相对较差。

其次，平衡式鼓式制动器在制动时，两蹄对制动鼓的径向力是平衡的，即两个蹄的径向力相等。这种结构能提供更加均匀的制动力，提高了制动效果和安全性。但是，平衡式鼓式制动器的结构相对复杂，成本较高。

最后，自动增力式鼓式制动器是一种结合了平衡式和简单非平衡式的结构，制动时通过杠杆原理，使一个蹄对制动鼓的径向力大于另一个蹄的径向力，从而提高了制动力。这种结构可以实现较小的制动踏板行程，提高了制动效率。

综上所述，简单非平衡式、平衡式和自动增力式是三种主要的鼓式制动器类型，每种类型都有其独特的特点和适用场景。在选择鼓式制动器时，需要根据车辆的具体需求和成本进行合理选择。